刘备那时候是对马超和张飞绝望了，才破格提拔魏延。
就那样，魏延也是证明了自己的能力，且跟随刘备十余年了，也不算太突兀，现在这个时候，魏延绝对没戏。
那么就要重新选择优秀的将领了。
首先被排除掉的是颜良和高览，这两人是十足的斗将冲将，战斗勇猛，具备指挥能力，但是各有各的缺点，不能守御，和张飞一个样子。
郭鹏一开始还对张飞是有点期待的，想到他粗中有细的能力，还把张飞安排了一个涿郡守备的职位。
后来郭鹏发觉张飞实在不适合担任留守职位，张飞在涿郡守备的职位上多次闹出了酗酒闹事的事情，郭鹏对他表示无奈。
于是郭鹏将张飞调职到了幽州边境，以魏镇北将军与汉护乌丸将军的军职统领边军和乌丸人的军队，事实上做了郭鹏曾经做过的事情。
他负责巡防草原，在草原上游荡，一旦发现有鲜卑人重新定居的情况，立刻发起破袭，无差别攻击。
张飞这个狂战士属性的猛人对此感到十分高兴，把这个职位做得有声有色，在幽州外族人群体中拥有极高的名望。
数年之间，张飞多次率领乌丸等杂胡骑兵出击草原，在郭鹏平定鲜卑之后，多次破袭偷偷南下的鲜卑部族，累计斩首五千余，俘获鲜卑口众五万余人，牲畜十余万匹，堪称鲜卑终结者。
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