隋军在阵前防置了大量的拒马，同时以藤牌等物作为前面的防御工事，代替缺少的大车。两翼和中军都是以长枪兵为主，郑言庆将其布置成未来英军的空心方阵。后世滑铁卢之战，威灵顿公爵就是用长枪兵的空心方阵挡住了法军“勇中之至勇者”内伊元帅的龙骑兵的。郑言庆命令严孝武所部和一千名榆林军在左翼；唐曾著率领两千名榆林军在右翼；郑言庆则自统中军。
而在中军的两肋部位，则是隋军的骑兵。可以防御中军肋部，同时抵御从两侧包抄的敌军骑兵。而且夹在大军肋部位置，突厥人隔得远远的，也看不到。这样便是张文远在左，而蔡知运、黄明征在右。
突厥人这时也列队完毕。
看着此时雾气已经要笼罩上来，天空昏暗，郑言庆召集诸将，抽出横刀仰天发誓道：“今夷狄入境，占我国土，杀我同胞，国家之事在此一举，我不敢贪生而死于三军之后。”
突厥人这时见隋军列阵，便要抢一个先手，因此前军立刻猛攻隋军大营。隋军此时万箭齐发，箭如雨下，突厥人应者而倒，人仰马翻。
这时候，施德罗也看到隋军恐怕的弓弩打击。可此时他的骑兵是箭在弦上，不得不发，只得命令众人加快突击速度。
眼看还要二三十步，突厥骑兵就在眼前，弓弩将逐渐失去作用。
奔驰的突厥骑兵纷纷撞上前面的拒马，然后撞到隋军的长矛阵之上。虽然隋军精锐，但毕竟是以血肉之躯抵挡骑兵的冲击，前面的步兵挡不住一波一波的冲击，立刻被撞得人仰马翻，骨碎脏裂，很是悲壮。
眼看突厥人的铁骑狠狠地撞击着隋军的步阵，中军的郑言庆指挥若定。他命令前军的千余将士纷纷将手上短矛抛出。又命后军将随军携带的数百支长矛截断至三、四尺，插入床弩之中，用大锤锤击进行杀敌，一根断矛便能洞穿三、四名突厥人，数百根断矛铺天盖地如骤雨一般，终于有效地挡住了突厥人的进攻。
施德罗看着远处的突厥骑兵一个个展开攻势，又倒在隋军的枪、弩之下，很是无奈，却不能下令撤退。
这个时候，是双方主将的意志力、冷静心、忍耐力的大比拼，谁若是心理输了，失去了耐性，选择退后一步，谁就有可能全盘皆输。
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