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于是一切准备完毕，到了三月初，杨广御驾开始前往辽西。
各路人马纷纷往辽西赶，人马相继不绝于道，预计在平壤城总汇集，名义上的军队总计一百一十三万三千八百人，号称二百万，运送军需的人加倍。
这一百多万大军，杨广共分三路出击，杨广本人为最高统帅。每军设大将、亚将各一人；骑兵四十队，每队一百人，十队为一团；步兵八十队，分为四团，每团各有偏将一名；每团的铠甲、缨拂、旗幡颜色各异；设受降使者一名，负责奉授诏书，慰劳巡抚之职，不受大将节制（杨广挖的坑，把自己给坑了）；其它的辎重、散兵等也分为四团，由步兵挟路护送；军队的前进、停止或设营，都有一定的次序礼法。
第一军出发，以后每日发一军，前后相距四十里，一营接一营前进，经过四十天才出发完毕。各军首尾相接，鼓角相闻，旌旗相连九百六十里。
除了上百万大军，此次东征还带有大批的官吏、僧侣、妃嫔、内侍，天子御营共有十二卫、三台、九省、九寺，分别隶属内、外、前、后、左、右六军，依次最后出发，又连绵八十里。
陆路三路大军，除了杨广亲自指挥的中路军，还有左、右两路军。而左、右两路军再分十二路，分以二十四路军将统帅，每路军马各有各自的军事目的，加上大量的辅兵及运粮部队分走二十四条进兵路线。
其中左十二军出镂方、长岑、溟海、盖马、建安、南苏、辽东、玄菟、扶余、朝鲜、沃沮、乐浪等道；右十二军出粘蝉、含资、浑弥、临屯、候城、提奚、蹋顿、肃慎、碣石、东、带方、襄平等道。
另外还有来护儿率领水军从东莱郡出发，从海上进攻，突袭平壤。
杨广自己携带大量无用之人，也允许将领携带家眷。杨广甚至对宇文述说道：“礼，七十者行役以妇人从，公宜以家累自随。古称妇人不入军，谓临战时耳。至于营垒之间，无所伤也。项籍虞姬，即其故事”。宇文述遂携带家眷出征。
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