后来卫青与匈奴人交战，卫青故意要将李广调开，让他带领右军迂回往从东边进兵。李广就请求担任前锋，却被卫青拒绝。
李广心中恼怒，也不敢违抗军令，只是赌气的带着右军向东路进兵，居然也不向卫青辞别。由于军中没有向导，李广麾下的军队几次在大漠之中迷路。
卫青穿越荒漠以后，攻打匈奴单于，由于李广带领的右军迷路，未能依照既定计划完成对匈奴单干的包围，导致汉军未能捉到单于。
后来卫青调查清楚以后，就准备将军情战报上书给汉武帝，并且下令李广以及他麾下的将校前去大将军府对质受审。
李广却说：“麾下校尉们没罪，都怪我迷失了道路，只需要我一个人往大将军那里对质就行了。”
来到大将军府以后，李广揽下了所有罪行。他当时已经六十多岁，不愿再受那些刀笔吏的口诛笔伐，当即自刎身死。
李广死的时候，他长子李当户次子李椒都已经过世，只留下幼子李敢。
李敢很早就追随李广上阵杀敌，乃是一员虎将。他以校尉身份跟随霍去病征讨匈奴，夺得左贤王鼓旗，并且斩首极多，被汉武帝赐爵关内侯。
他听闻自己父亲死在了大将军府中，以为是卫青害死了李广，当即闯入大将军府，要杀掉卫青为父报仇。
李敢虽然未能杀掉卫青，却将卫青打伤。
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