而夏侯渊、张郃的才能不足以守住汉中，应该趁此良机立即发兵夺取汉中。
法正认为：若是夺去了汉中之地，上，可以讨伐****，尊崇汉室；中，可以蚕食雍、凉二州，开拓国境；下，可以固守要害，打持久战。
刘备被法正说动，就率领诸将进攻汉中。
随后刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。
法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。
张郃为了抵挡刘军，只得率亲兵搏战。张郃虽然没有丢失据点，却也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊当即将精兵分拨一半去支援张郃，自己却继续固守南线。
随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。
此时法正见夏侯渊出寨救火，当即瞅准时机提议全力进攻夏侯渊。刘备于是命黄忠居高临下，从后方擂鼓突袭。
夏侯渊猝不及防被黄忠斩杀，曹军溃败，刘备从此占据了汉中之战的主动权。
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